Уникальная лаборатория разработки
Роевого Искусственного Интеллекта
Роевого Искусственного Интеллекта
РОЕВИК - Роевой ИИ
Что такое РОЕВИК
РОЕВИК - Роевой Искусственный интеллект - это рой дронов, способный автономно исследовать здания, строить детальные 3D-карты и координировать действия без оператора. Система идеальна для спасательных операций, инспекции сооружений и работы в условиях без GPS. Роевик превращает группу дронов в слаженную исследовательскую систему. Вместо ручного управления каждый дрон действует как часть единого организма, самостоятельно принимая решения и обмениваясь информацией с другими.
КАК ЭТО РАБОТАЕТ
-
Самоорганизация- Дроны автоматически распределяют зоны исследования (например, разные окна или входы в здание, итд ).
- Каждый участник роя получает уникальную роль на основе своих возможностей и местоположения.
-
Коллективное картографирование- Во время полёта дроны сканируют помещение, фиксируя стены, двери, препятствия и другие ключевые объекты.
- Полученные данные объединяются в единую 3D-карту, доступную всем участникам роя в реальном времени.
-
Адаптация к изменениям- Если один дрон обнаруживает новое препятствие (например, обрушившуюся стену), остальные мгновенно получают эту информацию и корректируют свои маршруты.
- Система автоматически перераспределяет задачи при потере связи с одним из дронов.
-
Эффективное исследование- Рой может одновременно изучать несколько этажей или крупных помещений, сокращая время обследования объекта в разы.
- Дроны координируют свои действия без постоянного подключения к оператору.
Мы разработали два типа Роевого ИИ
- Децентрализованный самоорганизующийся квазиразумный рой (ДСР)Для такого роя нет какой-либо централизованной системы управления поведением каждого Агента. Локальные и в достаточной степени случайные взаимодействия приводят к возникновению «квазиинтеллектуального» глобального поведения Роя, которое может не контролироваться отдельными агентами. В этом случае мы имеем многоагентную систему, которая обладает самоорганизующимся поведением и которая суммарно должна проявлять «разумное» поведение, подчиненное главной цели - ЗаданиюУзнать больше
- Децентрализованный самоорганизующийся квазиразумный рой с возможностью внешнего управления. (ДСР ВУ)В этом случае «назначенный лидер» выполняет команды, поступающие от внешнего управляющего центра. Другими словами, Оператор ведет один дрон, а остальные агенты выполняют действия, подчиняясь правилам, к примеру, держатся рядом лидера, выстраиваясь в группу, образуют заданный градиент плотности или получают и передают данные и тд. При этом, оператору не нужно контролировать каждого агента в Рое. Все алгоритмы поведения отрабатываются самостоятельно каждым агентом – дроном. Оператор может в любой момент "отпустить" управление, тогда ДСР ВУ превращается просто в ДСР.Узнать больше
Сферы применения
"Роевик — интеллектуальный рой дронов двойного назначения. Основная специализация — автономные штурмовые операции на сложной местности. Гражданское применение включает спасательные миссии, инспекцию инфраструктуры и промышленный мониторинг. Одна платформа — любые задачи."
ООО "ТУЛЬСКИЕ РОЕВЫЕ СИСТЕМЫ"
Адрес: Тульская область,
г. Новомосковск, ул. Маяковского 19Б, пом.2
ГК "ФАБРИКА ТЕХНОЛОГИЙ"