Децентрализованный самоорганизующийся квазиразумный рой
с возможностью внешнего управления (ДСР ВУ)

Ключевые свойства:
Гибридная автономность

• Базовый режим: полная децентрализация (как ДСР)
• Опциональное подключение оператора для точечного контроля

Адаптивное управление

• Возможность введения приоритетных целей
• Селективное переопределение поведения отдельных агентов

Интеллектуальное подчинение

• Автоматическая корреляция внешних команд с роевыми алгоритмами
• Конфликт-фри синхронизация автономных и управляемых решений

Технологические преимущества:

• Сохраняет все преимущества ДСР при отключении управления
• Многоуровневая система авторизации команд
• Поддержка различных интерфейсов управления (телеметрия базовая, роевая телеметрия)

Области применения:
▸ Спецоперации с переменным уровнем автономности
▸ Гибридные гражданско-военные миссии
▸ Ситуации с возможной эскалацией контроля
Особенности реализации:

• Защищенные протоколы перехвата управления
• Динамическое перераспределение полномочий
• Методы бесшовного переключения режимов